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Caso fique preso no terreno,

você pode selecionar |Morrer e ressurgir| a partir da guia de Opções no menu para retornar à base em vez de somente morrer.
Também há itens que permitem voltar à base sem morrer e alguns Pals que possuem a habilidade de se teletransportar até a base. Tente encontrá-los!